Rychloupínák
Jako rychloupínák je v současnosti vnímána klasická osa kola (9 mm pro přední kolo, 10 mm pro zadní kolo) doplněná o rychloupínací mechanismus (páčka, kterou se osa s kolem snadno rychle upne do vidlice či rámu kola).
Nicméně, podobným rychloupínacím mechanismem bývá vybavena i tzv. pevná osa (15 mm nebo 20 mm), která bývá osazena u horským (MTB) speciálů. Poskytující díky lepšímu spojení vyšší tuhost v krutu i pevnost rámu/vidlice a tím pádem vyšší a lepší ovladatelnosti předního kola. Viz. pevná osa.